معرفی فرایند RTK  در برداشت با GPS

 

 

 

 

 

 تاریخچه: در اواسط دهه 90 سازندگان GPS روش کینماتیک آنی (RTK) را ارائه نمودند که با استفاده از آن می توان به صورت آنی به  دقتهای مورد نظر در نقشه برداری دست یافت. در این روش کاربر برای تعیین موقعیت به طور معمول نیاز به یک ایستگاه مرجع در فاصله  حداکثر 10 کیلومتری دارد تا بتواند به دقت سانتیمتری در تعیین موقعیت دست یابد.

 

Locus  Pro  این برنامه از قدرتمند ترین برنامه ها تو زمینه نمایش نقشه و مکان یابی برای دستگاه اندروید شماست.

ویژگیها Locus Map Pro:
نقشه های آنلاین – Openstreetmap – OSM, Freemap, SHOCart, MapQuest, Navigasi, Turaterkep, NzTopoMaps, Osmapa.pl
نقشه های آفلاین – SQLite, TAR maps, MBT maps, GEMF, Rmap
قابلیت ناوبری
نقشه های بُرداری (وکتور)
سرویس WMS
ذخیره مسیر
همگام سازی با نقشه های گوگل
محاسبه مساحت
پارکینگ
سرویس هواشناسی
نقاط مورد علاقه
هشدار POI
جستجو
صفحه نمایش سفارشی
ادغام خدمات GPS
API برای توسعه دهندگان
کار با فرمت های KML, GPX, OpenAir, DXF

کاربرد افزونه ها:
Foursquare: نمایش جزئیات مکان
GeoGet Database: اتصال به دیتابیس های GeoGet
GSAK Database: اتصال به دیتابیس های GSAK
Map Tweak: گسترش نقشه های آنلاین
addon AR: نمایش POI بصورت واقع گرایانه
addon Contacts: جستجوی مخاطبین بر اساس آدرس

دانلود

خدمات این مجموعه در هر شرایط آب و هوایی و در هر نقطه از کره زمین در تمام ساعت شبانه روز در دسترس است. پدید آوردنگان این سیستم، هیچ حق اشتراکی برای کاربران در نظر نگرفته اند و استفاده از آن رایگان است.

مختصات ژئودتيک (G) به نام WGS84 صورت مي گيرد.

ارتباط دهنده اين دو سيستم به يکديگر مولفه هاي انحراف قائم {زاويه انحراف قائم در صفحه نصف النهاري، زاويه انحراف قائم در مقطع قائم اوليه}از طريق سيستم مختصات ژئودتيک محلي است.

 امکان انجام هر دو نوع مشاهده در يک ايستگاه ما را بر آن داشت که قابليت تعيين مولفه هاي انحراف قائم از طريق تلفيق مشاهدات GPS با توتال استيشن را مورد بررسي و تحقيق قرار دهيم.

مولفه هاي انحراف قائم با معلوم بودن مختصات GPS در سيستم مختصات ژئودتيک قابل تبديل به مختصات نجومي {طول نجومي، عرض نجومي} هستند. در اين تحقيق ابتدا روابط رياضي لازم جهت تعيين مختصات نجومي از طريق تلفيق مشاهدات GPS و تئودوليت، تعيين و سپس در يک ايستگاه لاپلاس از شبکه ژئودزي کلاسيک درجه يک ايران مدلهاي رياضي حاصل مورد بررسي عددي قرار گرفت. مدل رياضي به گونه اي ترتيب داده شد که در ايستگاه لاپلاس يک دستگاه معادلات با مشاهدات بيش از مجهولات تشکيل و از طريق سرشکني کمترين مربعات مختصات نجومي محاسبه گردند. به منظور ارزيابي دقتِ مختصاتِ نجوميِ حاصل، مختصات نجومي درجه يکِ مشاهده شده در ايستگاه لاپلاس با مختصات نجومي محاسبه شده مقايسه گرديد. بر اساس نتايج عددي حاصل، مختصات نجومي از طريق تلفيق مشاهدات GPS با تئودوليت به دقت 5.6" قابل محاسبه اند، که در حد دقت نجوم درجه 2 مي باشد. 

 با توجه به تائيدات عددي، روش ارائه شده مي تواند جايگزيني براي مشاهدات کلاسيک نجوم ژئودزي در عصر سيستم هاي تعيين موقعيت ماهواره‌اي باشد. دستيابي به انحراف قائم امکان انتقال از سيستم مختصات LA به LG و از طريق آن به سيستم G (در مورد GPS سيستم مختصات WGS84) و بالعکس را پديد مي آورد.

دستيابي به ارتباط اين دو سيستم مختصات باعث مي گردد که در مکانهائي که امکان تعيين موقعيت ماهواره اي به خاطر چند مسيري شدنِ امواج GPS و يا موانع، غير ممکن مي گردد به روش ياد شده بتوان مولفه هاي انحراف قائم را در نزديکترين محل که در آنجا انجام مشاهدات GPS ميسر است يافته و در ادامه مسير در جائي که امکان استفاده از GPS ميسر نمي باشد از طريق مشاهدات توتال استيشن به مختصات GPS رسيد. بدين ترتيب مشکل بکارگيري سيستم هاي تعيين موقعيت ماهواره اي در مناطق شهري و محلهائي که وجود موانع امکان استفاده از روشهاي تعيين موقعيت ماهواره اي را سلب مي نمايد، بر طرف مي گردد.

GPS چیست ؟

سیستم محل یابی جهانی (Global Positioning Systems)، بک سیستم راهبری و مسیریابی ماهواره ای است که از شبکه ای با 24 ماهواره تشکیل شده است. این ماهواره ها به سفارش وزارت دفاع ایالات متحده ساخته و در مدار قرار داده شده اند. این سیستم در ابتدا برای مصارف نظامی تهیه شد ولی از سال 1980 استفاده عمومی آن آزاد و آغاز شد.